Original
Por proceso de dar un título 
CaracterÃsticas
â— Peso ligero
â— Alta velocidad de carrera
◠Alta precisión de repetición de posición
â— Buena fiabilidad de soldadura
Â
Especificaciones
SA1400
| Modelo |
SA1400 |
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Carga útil nominal de muñeca |
6 kilos |
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Radio de trabajo máximo |
1405mm |
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DOF |
6 |
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Máxima velocidad |
J1 |
180 grados |
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J2 |
180 grados |
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J3 |
200 grados/s |
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|
J4 |
450 grados/s |
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|
J5 |
320 grados/s |
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|
J6 |
450 grados/s |
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|
Ãrea máxima de operación |
J1 |
±165 grados |
|
J2 |
ï¹¢155 grados ~ -90 grados |
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|
J3 |
ï¹¢70 grados ~ -200 grados |
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J4 |
±170 grados |
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J5 |
±120 grados |
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J6 |
±360 grados |
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Torsión permitida en la muñeca |
J4 |
11,8 Nm |
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J5 |
9,8 Nm |
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J6 |
5,9 Nm |
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Inercia permitida de la muñeca |
J4 |
0.6 kg㎡ |
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J5 |
0.25 kg㎡ |
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J6 |
0.06kg㎡ |
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Peso |
143 kilos |
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Precisión de repetición de posición |
±0.05 mm |
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Temperatura ambiente |
0~40 grados |
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Â
SA1800
| Modelo |
SA1800 |
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Carga útil nominal de muñeca |
8 kilos |
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Radio de trabajo máximo |
1818 mm |
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|
DOF |
6 |
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Máxima velocidad |
J1 |
150 grados/s |
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J2 |
150 grados/s |
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J3 |
160 grados/s |
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J4 |
360 grados |
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|
J5 |
320 grados/s |
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|
J6 |
360 grados |
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|
Ãrea máxima de operación |
J1 |
±165 grados |
|
J2 |
ï¹¢155 grados ~ -90 grados |
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|
J3 |
ï¹¢80 grados ~ -190 grados |
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|
J4 |
±185 grados |
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|
J5 |
±120 grados |
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|
J6 |
±360 grados |
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Torsión permitida en la muñeca |
J4 |
22 Nm |
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J5 |
16,5 Nm |
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J6 |
6,7 Nm |
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Inercia permitida de la muñeca |
J4 |
0.75 kg㎡ |
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J5 |
0.35 kg㎡ |
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J6 |
0.1kg㎡ |
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Peso |
160kg |
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Precisión de repetición de posición |
±0.05 mm |
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Temperatura ambiente |
0~40 grados |
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Â
Solicitud
A. Soldadura por arco, corte:
1.La estabilidad mejora la calidad de la soldadura, lo que garantiza la uniformidad.
2.Mejorar la productividad y la producción continua las 24 horas.
3.Mejorar las condiciones de trabajo, funcionamiento a largo plazo en condiciones perjudiciales
4.Reducir los requisitos para la técnica de operación.
5.Acortar el perÃodo de cambio de remodelación, reducir el costo del equipo relevante
6.Realizar artÃculos a granel de automatización de soldadura.
7.Ahorre espacio
Â
B. Manipulación de materiales, paletizado:
1.Más flexible, más estable, menos consumo de energÃa.
2.Alto rendimiento de objetos en movimiento.
3.Tiempo de ejecución excepcionalmente largo
4.Automatización fija
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